Urpo och Turpo är två nallar som bor i en bokhylla i barnkammaren. Därifrån håller de uppsikt över familjens vardagsliv. Det finns mycket att förundras över, potträning, bullbak, kvällsbad och annat som nallar inte riktigt förstår sig på. De läser också flitigt i böckerna i hyllan, och ett, tu, tre hoppar de ner för att ge sig ut på egna äventyr, och samtidigt hitta på lite bus. I filmen får vi möta Urpo och Turpo i sex olika äventyr: på skattjakt, i kvällsbestyr, med mässlingen, när de öppnar restaurang, spelar Hamlet och bygger ett hus.